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Procesos legales 18 de junio de 2025

Impuestos para matricular un coche extranjero en España sin complicaciones

Redacción Redacción
Última actualización Actualización: 18 de junio de 2025
En pocas palabras

Matricular un coche extranjero en España no es solo cuestión de papeleo. Hay impuestos que muchos no conocen, plazos que no se pueden saltar y formas de ahorrar que casi nadie explica. En este post te contamos todo lo que necesitas saber sobre los impuestos para matricular tu coche extranjero. Sin rodeos, sin tecnicismos innecesarios y con consejos prácticos para que no pagues de más.

¿Qué impuestos hay que pagar para matricular un coche extranjero?

Cuando decides matricular un vehículo extranjero en España, tendrás que enfrentarte a dos impuestos obligatorios, al menos. Y en algunos casos… incluso más.

1. Impuesto de Matriculación (modelo 576)

Este es el principal. Se gestiona a través de la Agencia Tributaria y su importe depende directamente de las emisiones de CO₂ del coche. Este impuesto se liquida mediante el modelo 576 en la Sede Electrónica de la AEAT. Así funciona:

Emisiones CO₂ (g/km)Porcentaje a pagar
Menos de 1200% (exento)
120-1594,75%
160-1999,75%
Más de 20014,75%

Ejemplo real: Si tu coche emite 150g/km y cuesta 12.000€, pagarías 570€ de impuesto (4,75%).

¿Se puede evitar? Sí. Hay exenciones si demuestras que te mudas a España y el coche era tuyo anteriormente (mínimo 6 meses en propiedad). Es lo que se llama exención por traslado de residencia. Pero hay que justificarlo muy bien.

2. Impuesto de Circulación (IVTM)

Este es municipal. Lo cobra el Ayuntamiento donde vayas a domiciliar el coche. El importe varía según la potencia fiscal del vehículo y la ciudad donde vivas.

No puedes obtener la matrícula definitiva sin haberlo pagado antes. Para consultarlo, puedes apoyarte en la web de tu ayuntamiento o acercarte al departamento de tributos.

IVA o Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP)

Además del impuesto de matriculación y del IVTM, puede que te toque pasar por caja una vez más. El IVA o el ITP entran en juego según cómo y a quién hayas comprado el coche. Vamos a ver cuándo aplica cada uno y cuánto podrías pagar.

  • Nuevo: pagarás el 21% de IVA si no lo pagaste ya en el país de origen.
  • Usado: si lo compraste a un particular, pagarás ITP (modelo 620 o 621). El porcentaje depende del valor del coche y de la comunidad autónoma, pero suele rondar el 4–8%.

Otros costes asociados (no son impuestos, pero suman)

Aunque no figuran como impuestos, hay otros pagos obligatorios que afectan directamente al bolsillo. Son gastos técnicos, administrativos y logísticos que no siempre se tienen en cuenta. Los desglosamos para que no te pillen por sorpresa.

  • ITV (Inspección Técnica de Vehículos): si el coche tiene más de 4 años.
  • Tasa de tráfico DGT: actualmente unos 99,77€ por la matriculación.
  • Traducción jurada de documentos: si los papeles están en otro idioma.
  • Certificado de conformidad o ficha reducida: si el coche no tiene homologación europea.

¿Cuándo y cómo se pagan estos impuestos?

Saber qué impuestos pagar está bien, pero saber cuándo y cómo hacerlo es lo que realmente te evita quebraderos de cabeza. Te explicamos el orden correcto y los pasos necesarios para que el proceso fluya sin contratiempos.

  1. Primero: paga el modelo 576 (Impuesto de Matriculación) en la web de la Agencia Tributaria. Necesitarás certificado digital o Cl@ve.
  2. Después: paga el IVTM en tu ayuntamiento.
  3. Si aplica: liquida el IVA o ITP (modelo 620 o 621) en tu comunidad autónoma.
  4. Una vez todo pagado, ya puedes matricular tu coche en Tráfico (DGT).

¿Demasiado lío? No te preocupes. Podemos ayudarte paso a paso con todos los trámites. Llámanos gratis al 91 330 97 11 y lo hacemos contigo.

¿Qué pasa si no pagas bien los impuestos?

Saltarse un pago, hacerlo fuera de plazo o presentar un documento mal puede meterte en un buen lío. Aquí te contamos los principales riesgos y consecuencias de no cumplir con tus obligaciones fiscales al matricular un coche extranjero.

  • Multas e intereses por demora
  • Imposibilidad de matricular el vehículo
  • Pérdida de bonificaciones o exenciones
  • Problemas al contratar un seguro adecuado

No lo dejes al azar. Pagar los impuestos correctamente es clave para circular legalmente en España con tu coche extranjero.

¿Cuánto cuesta en total matricular un coche extranjero?

El precio final depende de muchos factores: emisiones, origen, antigüedad, comunidad autónoma… Pero hay rangos estimados que te pueden orientar antes de lanzarte. Vamos a darte una idea clara y realista para que puedas decidir con criterio.

  • Entre 300€-1.200€ para coches de gama media
  • Más de 2.000€ si el coche tiene emisiones altas o si no puedes acogerte a exenciones

Nuestra opinión experta

Si el coche es antiguo o contamina mucho, a veces no compensa matricularlo. Pregúntanos y nosotros comparamos los mejores seguros para ti. Además, tramitamos los papeles y resolvemos tus dudas legales sin que tengas que moverte de casa.

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Preguntas frecuentes sobre impuestos de matricular coche extranjero

¿Qué es el impuesto de matriculación?

Es un impuesto estatal que se paga una vez al matricular un vehículo en España. Su cuantía depende de las emisiones contaminantes (CO₂) del coche.

¿Cómo puedo saber cuánto pagaré de impuesto por mi coche extranjero?

Depende de las emisiones y el valor del coche. Puedes usar el simulador de la Agencia Tributaria o consultarnos directamente y te lo calculamos gratis.

¿Qué documentos necesito para pagar el impuesto de matriculación?

Necesitarás el NIE o DNI, ficha técnica del vehículo, contrato de compraventa, factura si es nuevo, y justificante de pago si es por transferencia.

¿Puedo evitar pagar el impuesto si me mudo a España?

Sí, si puedes demostrar que el coche era tuyo desde hace al menos 6 meses en tu país de origen. Es la exención por traslado de residencia.

¿El impuesto de circulación también se paga al matricular?

Sí. Es un requisito para completar la matriculación. Se paga una vez al año en el ayuntamiento correspondiente.